发明专利已授权

一种基于球曲面电极的全柔性电容式三维力触觉传感器

📄 申请号：CN202010497772.6 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2020-06-04

公开号

CN111609953B

公开日

2022-02-18

申请人

安徽大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L1_14

IPC 分类号

G01L1_14

技术画像

所属领域

力触觉传感器触觉传感器电容式传感器柔性电子力触觉传感器

应用场景

机器人触觉感知, 人机交互, 可穿戴设备, 医疗康复, 工业自动化

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摘要

一种基于球曲面电极的全柔性电容式三维力触觉传感器，包括“倒蘑菇型”触头、半圆形凸槽、柔性球曲面公共电极、柔性矩形激励电极和柔性基底；柔性基底整体呈无盖圆柱形状，作为底部支撑，“倒蘑菇型”触头为顶部覆盖，两者以半圆形凸槽连接，内部形成空气腔；空气腔内粘接有柔性球曲面公共电极和四个柔性矩形激励电极；柔性球曲面公共电极镶嵌在“倒蘑菇型”触头下表面，并设置于四个柔性矩形激励电极的中心；四个柔性矩形激励电极间隔均匀地排布在柔性基板上；柔性球曲面公共电极与柔性矩形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种柠檬酸基功能化碳点缓蚀剂及其制备方法与应用

当前第 / 件

基于降维分解的毫米波大规模MIMO角域信道估计方法及装置

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