发明专利已授权

一种全柔性电容式三维力触觉传感器

📄 申请号：CN202010264842.3 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2020-04-07

公开号

CN111366274B

公开日

2022-02-01

申请人

安徽大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L1_14

IPC 分类号

G01L1_14 , G01L5_165 ,

技术画像

所属领域

传感器技术传感器技术柔性电子电容式传感

应用场景

机器人触觉感知, 可穿戴设备, 人机交互, 医疗健康监测, 智能假肢

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摘要

一种全柔性电容式三维力触觉传感器，包括柔性腔体、柔性基底、柔性电极、半圆环形凹槽和半球体触头，柔性电极通过导线引出并接地构成公共端；柔性腔体为圆柱筒体，柔性基底为圆板，柔性腔体粘连在柔性基底之上；方形柔性感应电极成2×2阵列结构并粘连在柔性基底上表面；圆形柔性公共极板粘连在半球体触头底面；半圆环形凹槽环绕半球体触头底部粘连并连在柔性腔体内表面；半圆环形凹槽与圆形柔性公共极板粘连；圆形柔性公共极板和方形柔性感应电极之间隔一层空气层为电介质层，圆形柔性公共极板在柔性基底上的垂直投影区域始终包含四个方形柔性感应电极的区域。本发明结构新颖，具有更高的检测灵敏度和更快的响应速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

密封边框条、双玻璃密封安装结构及其双玻璃安装方法

当前第 / 件

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