发明专利已授权

基于三维多孔微结构复合介质层的高灵敏度电容式柔性触觉传感器及其制作方法

📄 申请号：CN201811422229.9 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2018-11-27

公开号

CN109520646A

公开日

2019-03-26

申请人

安徽大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L1_14

IPC 分类号

G01L1_14 , B82Y30_00 ,

技术画像

所属领域

柔性触觉传感器柔性电子器件电容式传感器微纳制造技术柔性触觉传感器

应用场景

智能机器人, 可穿戴设备, 电子皮肤, 人机交互, 医疗健康监测

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摘要

本发明公开了基于三维多孔微结构复合介质层的高灵敏度电容式柔性触觉传感器及其制备方法，其是在三维多孔微结构复合介质层的上、下表面皆依次设置柔性隔离层、柔性极板和柔性保护层，三维多孔微结构复合介质层是以聚氨酯海绵为模板、以石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶导电复合材料为力敏复合材料，通过在聚氨酯海绵三维骨架表面层层浸渍包裹石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶复合导电材料，自组装获得。本发明的电容式柔性触觉传感器具有良好的柔性、检测灵敏度和动态响应特性，为面向智能机器人电子皮肤应用的高灵敏度柔性触觉传感器设计提供了思路。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑自动铺砖设备的摊平机构

当前第 / 件

一种快速组装的实木门及其加工工艺

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