发明专利已授权

基于图像处理技术的线缆盘具自动堆放系统

Name: 基于图像处理技术的线缆盘具自动堆放系统
Brand: 南通大学
SKU: 2024108185654
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410818565.4 📄 发布日：2026/09/28

著录项目信息

申请日

2024-06-24

公开号

CN118701646B

公开日

2024-12-03

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G43_08

IPC 分类号

B65G43_08 , B25J9_16 , G06T7_73 , G06T7_12 , G06T7_60 , G06T5_70 , B65G61_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 线缆生产, 智能制造

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摘要

本发明涉及图像处理技术领域，具体为基于图像处理技术的线缆盘具自动堆放系统，其包括数据收集与处理模块、数据分析模块、综合分析模块和决策模块，其中：数据收集与处理模块收集线缆盘踞图像和堆放区域图像；数据分析模块根据线缆盘踞图像，进行线缆盘踞的轮廓和形状以及线缆盘踞的尺寸和位置的计算；根据堆放区域图像计算堆放区域空闲位置；综合分析模块根据线缆盘踞的轮廓和形状，计算线缆盘具的最佳抓取点；根据线缆盘踞的尺寸和位置以及堆放区域空闲位置计算堆放区域的最佳堆放位置；决策模块检测线缆盘具的最佳抓取点是否在所述线缆盘踞的尺寸和位置之内，根据检测结果进行优化或者控制指令的计算。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于计算机系统资源使用数据的分析管理系统

当前第 / 件

一种智能化的线缆盘具自动堆放系统

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