发明专利已授权

一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人及喷涂方法

📄 申请号：CN202210384035.4 📄 发布日：2026/05/26

著录项目信息

申请日

2022-04-13

公开号

CN114733668B

公开日

2023-07-18

申请人

重庆渝湘盟机电科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05B13_00

IPC 分类号

B05B13_00 , B05B13_04 , B05B12_08 , B05B15_625 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动喷涂技术双组份涂料施工

应用场景

钢桥面涂装, 桥梁防腐, 自动化施工, 桥面养护, 钢结构涂装

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摘要

本发明公开了一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人，包括移动底座，移动底座的底部安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮和移动底座的动力系统传动连接；移动底座上具有平移轨道，平移轨道上设有平移平台，平移平台上安装有升降装置，升降装置的升降端上安装有水平设置的伸缩杆，伸缩杆上安装有第一喷头和第二喷头，第一喷头经泵体和第一喷漆箱连通，第二喷头经泵体和第二喷漆箱连通。本发明采用全向移动轮平台，带动喷涂臂沿垂直于桥面走向方向自动行走，可大大地提高喷涂的效率与均匀性。在移动平台移动时，喷涂臂同时沿平台上的轨道自主移动，实现喷涂臂高效行走。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于治疗肿瘤放化疗后白细胞减少症的中药及制备方法

当前第 / 件

一种NBS促进硫醚C-S键断裂制备非对称二硫醚的方法

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