实用新型已授权

一种冲压模具可调节机械手

📄 申请号：CN202121650776.X 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2021-07-20

公开号

CN215237359U

公开日

2021-12-21

申请人

宝鸡丰立德制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B21D43_18

IPC 分类号

B21D43_18 , B21D43_10 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手冲压模具自动化上下料

应用场景

冲压加工, 工业自动化, 模具制造, 自动化产线, 工件搬运

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摘要

本实用新型属于冲压模具技术领域，具体公开了一种冲压模具可调节机械手，包括箱体、控制器、驱动电机、固定杆、调节杆和提取组件；所述箱体底面四角位置处设置有移动组件，箱体内部中心安装固定有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿箱体顶面与转轴固定连接，所述转轴底端表面套设固定有固定板，转轴侧面固定连接有固定杆，所述固定杆顶端安装固定有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸输出端固定连接有第一活塞杆，固定杆内部开设有槽口，槽口内设置有滑动块，所述第一伸缩气缸输出端与滑动块固定连接，所述滑动块侧面固定连接有竖板，所述竖板侧面水平固定有调节杆，所述调节杆表面设置有提取组件。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种预拌砂浆骨料分级装置

当前第 / 件

一种配电柜立柱卡紧工具

同领域国内专利 · IPC: (B21D43_18)

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