摘要
本实用新型涉及物流运输的技术领域,特别是涉及一种用于AGV的自适应负载平衡装置,其可以调节AGV小车本体各部分的负载,保证了AGV小车本体各部分受力更加均匀,提高了AGV小车本体在运输物体时的稳定性,可靠性和实用性高;包括AGV小车本体,AGV小车本体内设置有腔室,AGV小车本体的下部设置有多个车轮;还包括控制器、多个压力传感器、移动机构和配重机构,多个车轮的上端均设置有压力传感器,多个压力传感器的上端均与AGV小车本体接触,控制器安装在AGV小车本体的腔室内,控制器与多个压力传感器连接,配重机构安装在移动机构上,移动机构位于AGV小车本体的腔室内,移动机构用于对配重机构移动,移动机构与控制器连接。