发明专利已授权

一种智能化机器人自动焊接装置及其工作方法

Name: 一种智能化机器人自动焊接装置及其工作方法
Brand: 苏州鹄珂智能科技有限公司
SKU: 2016110630444
Availability: InStock

📄 申请号：CN201611063044.4 📄 发布日：2026/05/21

著录项目信息

申请日

2016-11-28

公开号

CN106736104B

公开日

2019-08-02

申请人

苏州鹄珂智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02 , B23K37_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统焊接工艺

应用场景

工业自动化, 智能制造, 汽车制造, 金属结构件焊接, 机器人焊接工作站

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摘要

本发明公开了一种智能化机器人自动焊接装置，包括：固定座、旋转轴、下臂、上臂、腕关节、光栅控制器和电控箱，的旋转轴设于固定座上，下臂通过定位销与旋转轴连接，上臂通过定位销与下臂连接，腕关节通过定位销与上臂连接，且，腕关节的一端设有焊枪和智能相机，光栅控制器设于工作台上，旋转轴、下臂、上臂、腕关节、光栅控制器以及智能相机均与电控箱连接。本发明通过在机器人上设置了智能相机，利用智能相机的高精准度和智能化的特性，还在工作台上设置了光栅控制器，通过其对栅格板的高度进行检测，让焊枪能够根据栅格板的时间高度来判断其落焊的高度等，进一步提高其焊接的稳定性，有效的提高其焊接的质量。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106736104B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法

当前第 / 件

一种机器人自动焊接栅格板控制装置及其工作方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：95 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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