发明专利已授权

一种机器人自动焊接栅格板控制装置及其工作方法

Name: 一种机器人自动焊接栅格板控制装置及其工作方法
Brand: 苏州鹄珂智能科技有限公司
SKU: 2016110634483
Availability: InStock

📄 申请号：CN201611063448.3 📄 发布日：2026/05/21

著录项目信息

申请日

2016-11-28

公开号

CN106735980B

公开日

2019-08-30

申请人

苏州鹄珂智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K31_02

IPC 分类号

B23K31_02 , B23K37_047 , B23K37_00 ,

技术画像

所属领域

自动焊接工业机器人自动控制系统焊接工艺自动焊接

应用场景

工业自动化, 焊接制造, 金属结构加工

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摘要

本发明公开了一种机器人自动焊接栅格板控制装置，包括：基座、机械臂、腕关节、触摸屏和控制装置，腕关节上设有工业相机和焊枪，机械臂设于基座上，腕关节设于机械臂的端部，触摸屏设于基座的支撑架上，机械臂、腕关节、触摸屏以及工业相机均与控制装置连接，控制装置中设有电控箱。本发明中通过在机器人上设置了触摸屏，人工将栅格板的信号信息录入，然后通过工业相机来对栅格板进行拍摄，然后控制装置根据拍摄的数据从已经录好的栅格板数据库中调取栅格板的型号信息，控制装置根据调取的数据信息命令焊接控制装置对栅格板进行焊接，整个过程简单、方便，其实现智能化的生产，有效的提高其焊接的质量。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能化机器人自动焊接装置及其工作方法

当前第 / 件

一种用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统及其工作方法

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