发明专利已授权

一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法

Name: 一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法
Brand: 苏州五圣通机器人自动化有限公司
SKU: 2016110629907
Availability: InStock

📄 申请号：CN201611062990.7 📄 发布日：2026/05/21

著录项目信息

申请日

2016-11-28

公开号

CN106624509A

公开日

2017-05-10

申请人

苏州五圣通机器人自动化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02 , B23K37_00 , B23K31_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统焊接技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 汽车制造, 金属结构件加工, 精密焊接

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摘要

本发明公开了一种用于栅格板焊接的高精度机器人自动焊接装置，包括：基座、机械臂、腕关节、触摸屏和控制装置，腕关节上设有激光检测仪和焊枪，机械臂设于基座上，腕关节设于机械臂的端部，触摸屏设于基座的支撑架上，机械臂、腕关节、触摸屏以及激光检测仪均与控制装置连接，控制装置中设有电控箱，且，激光检测仪的检测范围大于等于栅格板所需焊接边的宽度。本发明中所述腕关节上设有安装基座，所述的安装基座呈倒的L型，所述安装基座上设有用于安装激光检测仪的第一安装孔和用于安装焊枪的第二安装孔，所述第一安装孔高于第二安装孔，避免焊枪焊接时对激光检测仪造成损坏，同时，能够有效的保证激光检测仪能够全程检测。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106624509A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种社交化设计协作系统

当前第 / 件

一种智能化机器人自动焊接装置及其工作方法

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