发明专利已授权

一种多目标协同控制方法及装置

📄 申请号：CN202510837706.1 📄 发布日：2026/05/20

著录项目信息

申请日

2025-06-23

公开号

CN120353140B

公开日

2025-08-29

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统多目标优化协同控制控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 过程控制

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摘要

本发明属于协同控制技术领域，涉及一种多目标协同控制方法及装置，利用非线性饱和函数构建各个待控制目标的饱和脉冲控制器；构建各个待控制目标的状态空间方程，从而得到协同控制系统的同步目标状态方程；以各个待控制目标的初始状态变量在其饱和脉冲控制器控制下收敛于同步目标状态为目标，构建待控制目标的初始状态求解模型，从而求解得到待控制目标的初始状态最大值和饱和脉冲控制器的最大增益，设置各个待控制目标的初始状态变量和各个饱和脉冲控制器的增益；将各个待控制目标及相邻待控制目标的实时状态变量输入各个饱和脉冲控制器，从而控制各个待控制目标，使得各个待控制目标的状态均达到同步目标状态，以实现多目标协同控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：106 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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