发明专利已授权

一种非线性多智能体系统控制方法、装置、设备及应用

Name: 一种非线性多智能体系统控制方法、装置、设备及应用
Brand: 江南大学
SKU: 2022113559865
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211355986.5 📄 发布日：2026/09/17

著录项目信息

申请日

2022-11-01

公开号

CN115562037B

公开日

2023-04-25

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机编队, 机器人协作, 智能交通, 分布式传感网络, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种非线性多智能体系统控制方法、装置、设备及应用，涉及信息技术领域，包括基于多智能体的状态信息构建多智能体系统模型，并确定其一致性目标，利用所述多智能体系统模型和所述一致性目标计算误差，构建误差多智能体系统模型，基于所述误差多智能体系统模型，构建分布式脉冲控制器，构造Lyapunov函数，基于所述分布式脉冲控制器计算得所述多智能体系统模型全局一致的充分条件，基于所述充分条件，利用所述分布式脉冲控制器调节，使所述多智能体系统模型中所有智能体的状态一致，基于系统时滞和分布式时滞，实现了非线性多智能体系统的一致性，提高系统识别精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115562037B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种移动式钢轨焊接设备以及其焊接方法

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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