发明专利已授权

基于脉冲窗的受扰非线性多智能体准一致性方法及系统

Name: 基于脉冲窗的受扰非线性多智能体准一致性方法及系统
Brand: 江南大学
SKU: 2022103752620
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210375262.0 📄 发布日：2026/09/17

著录项目信息

申请日

2022-04-11

公开号

CN114721269A

公开日

2022-07-08

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机编队, 多机器人协同, 智能交通, 智能电网, 分布式系统

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摘要

本发明公开了一种基于脉冲窗的受扰非线性多智能体准一致性方法，通过建立带有扰动的非线性多智能体系统模型，在考虑随机脉冲序列的情况下，利用离散李雅普诺夫函数法将脉冲时间窗这一概念引入系统，根据不同的脉冲效应对系统全局指数准一致性带来的影响，充分结合脉冲控制、牵制控制、分布式控制等多种控制方法设计控制器，并利用参数变分及脉冲比较原理等方法给出不同脉冲效应下充分的准一致性判别条件，精确计算出系统对应的准一致性收敛速率以及误差界。此外，利用蔡氏电路进行数值仿真从而验证本发明提出的准一致性方法的有效性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114721269A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种物流用包裹封装器

当前第 / 件

一种ZnO纳米团簇、甲醛气体传感器及其制备和应用

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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