发明专利已授权

交通信号识别方法、装置、车辆导航设备和无人驾驶车辆

Name: 交通信号识别方法、装置、车辆导航设备和无人驾驶车辆
Brand: 中智行科技有限公司
SKU: 2019112492688
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911249268.8 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2019-12-09

公开号

CN110688992B

公开日

2020-08-04

申请人

中智行科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_32 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

交通信号识别图像识别人工智能算法计算机视觉无人驾驶无人驾驶车辆信号识别导航设备车辆导航交通信号识别

应用场景

自动驾驶, 无人驾驶车辆, 车辆导航, 智能交通, 辅助驾驶

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种交通信号识别方法、装置、车辆导航设备和无人驾驶车辆，可以获取无人驾驶车辆拍摄的视频中的当前图像；当满足图像检测条件时，通过交通信号灯检测模型检测当前图像中交通信号灯的感兴趣区域；否则基于视频中当前图像的上一帧图像中交通信号灯的感兴趣区域，利用目标跟踪模型确定当前图像中交通信号灯的感兴趣区域；通过训练完成的交通信号灯状态识别模型，识别当前图像的感兴趣区域中交通信号灯表示的交通信号，鉴于目标跟踪算法的计算量小于模型检测的计算量，本申请结合模型检测和目标跟踪对连续帧中交通信号灯的感兴趣区域进行识别，不仅可实现对每帧图像的识别，降低漏检的可能，还可有效降低对连续帧进行识别的计算代价。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110688992B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种袋装食品用包装机械

当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：168 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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