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本申请公开了一种交通信号识别方法、装置、车辆导航设备和无人驾驶车辆，可以获取无人驾驶车辆拍摄的视频中的当前图像；当满足图像检测条件时，通过交通信号灯检测模型检测当前图像中交通信号灯的感兴趣区域；否则基于视频中当前图像的上一帧图像中交通信号灯的感兴趣区域，利用目标跟踪模型确定当前图像中交通信号灯的感兴趣区域；通过训练完成的交通信号灯状态识别模型，识别当前图像的感兴趣区域中交通信号灯表示的交通信号，鉴于目标跟踪算法的计算量小于模型检测的计算量，本申请结合模型检测和目标跟踪对连续帧中交通信号灯的感兴趣区域进行识别，不仅可实现对每帧图像的识别，降低漏检的可能，还可有效降低对连续帧进行识别的计算代价。

本发明公开了一种避免汽车因为阳光直射而看不清红绿灯的装置，包括一种避免汽车因为阳光直射而看不清红绿灯的控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括有红绿灯、车载终端，所述的车载终端包括有控制器，光强度采集器、偏光镜、摄像头，RFID信号识别器，语音播报系统，所述的偏光镜附着在监控镜头上，所述的红绿灯上附着有RFID识别卡，所述的RFID信号识别器用于识别RFID识别卡，从而识别红绿灯，所述的摄像头用于采集红绿灯的信息状态，生成实时视频，所述的控制器用于将视频信息进行运算分析，计算出当前的红绿灯状态，所述的语音播报系统用以播报计算出的红绿灯信息。