发明专利已授权

面向无人驾驶的前背景编解码器网络目标提取方法

📄 申请号：CN202010239732.1 📄 发布日：2026/05/14

著录项目信息

申请日

2020-03-30

公开号

CN111476133B

公开日

2021-06-01

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 , H04N19_136 ,

技术画像

所属领域

目标提取无人驾驶目标提取

应用场景

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了面向无人驾驶的前背景编解码器网络目标提取方法。本发明方法使用前景网络与背景网络分别学习视频内的前景目标特征与背景环境特征，利用视频帧前一时间步预测的目标掩膜扩张与侵蚀来缩小当前时间步输入视频帧的目标区域，并考虑了模板帧即首帧真实目标信息的非局部模块可以获得时序上的长期依赖关系。本发明充分结合目标空间信息与环境中包含的上下文信息获得更加准确的目标位置预测信息，使模型能够快速关注视频存在的可能目标区域而减少时间开销，避免了过度依赖短期时序关系造成目标位置预测的错误累加问题，从而准确地提取像素级别的目标位置，为无人驾驶车辆提供精确的目标区域方位，增加驾驶的安全性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于非对称交叉融合的多光谱图像语义分割方法

当前第 / 件

一种基于困难感知的深度集成度量图像检索方法

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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