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面向无人驾驶的前背景编解码器网络目标提取方法

Name: 面向无人驾驶的前背景编解码器网络目标提取方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2020102397321
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010239732.1 📄 发布日：2026/05/14

著录项目信息

申请日

2020-03-30

公开号

CN111476133B

公开日

2021-06-01

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 , H04N19_136 ,

技术画像

所属领域

图像分割图像分割深度学习目标检测

应用场景

无人驾驶, 自动驾驶, 辅助驾驶, 智能交通, 车载环境感知

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了面向无人驾驶的前背景编解码器网络目标提取方法。本发明方法使用前景网络与背景网络分别学习视频内的前景目标特征与背景环境特征，利用视频帧前一时间步预测的目标掩膜扩张与侵蚀来缩小当前时间步输入视频帧的目标区域，并考虑了模板帧即首帧真实目标信息的非局部模块可以获得时序上的长期依赖关系。本发明充分结合目标空间信息与环境中包含的上下文信息获得更加准确的目标位置预测信息，使模型能够快速关注视频存在的可能目标区域而减少时间开销，避免了过度依赖短期时序关系造成目标位置预测的错误累加问题，从而准确地提取像素级别的目标位置，为无人驾驶车辆提供精确的目标区域方位，增加驾驶的安全性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111476133B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于非对称交叉融合的多光谱图像语义分割方法

当前第 / 件

一种基于困难感知的深度集成度量图像检索方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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