本发明公开了一种采用自抗扰控制技术的移动舞台轨迹跟踪控制方法，它采用自抗扰技术设计移动舞台的轨迹跟踪控制，设计自抗扰控制器，将多变量，强耦合的系统解耦为三个子系统，为子系统分别设计自抗扰控制器，将非线性系统做动态补偿线性化处理，提高系统的控制性能，并设计扩张状态观测器有效地将系统模型的不确定性量和系统内外部扰动量来实时估计并补偿，此方法对系统内外扰动以及模型不确定性均具有很强的抑制作用。
📄 2017101640935
📂 G05D3_12
👤 浙江工业大学
📅 2017-03-20
一种碟式Stirling太阳能碟面立柱几何校准方法，包括以下步骤：1)在设备具备发电条件后，操作人员强制启动设备追日系统与发电系统，采集追日系统中的太阳位置数据与实际中太阳轨迹数据；2)立柱偏差的拟合实质上是指拟追踪系统的坐标系与地面坐标系之间的转化关系，利用步骤1)的数据，结合最小二乘法，拟合出两坐标系间的转化关系，即得到立柱的偏差值；3)将偏差值输入设备控制系统，将立柱偏差值输入到控制系统，即系统得到了追踪系统坐标系与地面坐标系的转化关系，实现高精度的太阳追踪；4)判断太阳追踪系统是否再次出现偏离，在输入拟合出的立柱偏差后再次启动系统，并观察其运行状态。本发明效率较高、精度较高。
📄 2017101073234
📂 G05D3_12
👤 浙江工业大学
📅 2017-02-27
本发明提供了一种智能节能控制装置，在第一壳体和第二壳体所构成的密闭空间中，包括主芯片、电机、电机连接件、连接板、热释电红外传感器和微波雷达感应芯片，电机的第一端连接主芯片，电机的第二端通过键连接的方式与电机连接件连接，电机第二端连接连接板，电机通过电机第二端带动连接的连接板上的热释电红外传感器转动，微波雷达感应芯片安装在第二壳体封闭端底部，根据主芯片控制电机驱动热释电红外传感器转动，检测室内的人。本发明一种智能节能控制装置采用了热释红外线传感器和微波雷达感应芯片相结合的设置形式，改进了热释红外线传感器的安装角度和高度，可以检测到运动的和静止的人。
📄 2016104966157
📂 G05D3_12
👤 江西省聚云科技有限公司
📅 2016-06-28
本发明公开了一种以太阳为参照物的定日镜角度零点自动标定装置，包括定日镜，定日镜上安装定日镜跟踪控制器，定日镜跟踪控制器与图像校正控制器连接，定日镜跟踪控制器与高度角测量传感器以及方位角测量传感器连接，图像校正控制器连接有摄像机，摄像机通过安装支架安装在定日镜上方，摄像机的摄像机光轴方向与定日镜的法线平行。本发明还公开了利用上述标定装置进行标定的方法。本发明标定工作效率高、测量结果准确可靠、方便快捷、自动化程度高。
📄 2016107889631
📂 G05D3_12
👤 西安理工大学
📅 2016-08-31
本发明公开了一种多绳牵拉式太阳跟踪系统驱动机构，包括支撑立柱，支撑立柱的顶部通过可改变极轴俯仰角度的俯仰旋转支撑结构连接有极轴，极轴上部两端设置有相互平行的横梁，两个横梁以及与横梁固接的支撑框架通过极轴两端的滚转支撑结构连接到极轴；其中一个横梁的两端底部分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，极轴远离第一驱动装置的一端下部设置有第三驱动装置。本发明还公开了多绳牵拉式太阳跟踪系统驱动机构的设计方法。本发明多绳牵拉式太阳跟踪系统驱动机构，省掉了繁琐的机械式软绳张紧装置，不但简化了机械结构减少成本，还可以保证牵拉软绳长期运行中的张力稳定，通过张紧力自动控制来提高跟踪支架的工作稳定性。
📄 201710252786X
📂 G05D3_12
👤 西安理工大学
📅 2017-04-18
本发明公开了一种纳米级非接触光纤传感器测量用调整装置及方法，包括调整螺母，调整螺母下部穿插设有光纤传感器，上部穿插设有固定杆，且光纤传感器通过固定杆下方的孔安装在固定杆中，固定杆的上部套设有固定螺杆，且固定螺杆的下部外侧与调整螺母的上部内侧通过螺纹连接。本发明可以在较小的实验空间内对纳米级光纤传感器进行测量前保证量程的预安装以及实验测量时精确调整，使得纳米级光纤位移传感器达到最佳分辨率所在的量程范围。
📄 2017104485895
📂 G05D3_12
👤 陕西科技大学
📅 2017-06-14
本发明公开了一种基于距离自适应的大范围激光跟踪控制方法。方法包括：构建距离自适应跟踪控制模型；对激光跟踪控制系统进行跟踪控制参数标定，获得标定数据集；建立最小二乘目标函数，输入标定数据集，获得多项式各阶系数；将当前跟踪距离和多项式各阶系数输入距离自适应跟踪控制模型中，输出匹配的跟踪控制参数；建立电机转速模型，输入跟踪控制参数，输出电机转速；使用基于距离自适应的光斑偏移量补偿跟踪控制策略对电机转速进行距离自适应的大范围激光实时跟踪控制。本发明使标定范围内任意距离处均存在匹配的跟踪控制参数，降低了测量距离与跟踪控制参数不匹配对远距离跟踪带来的影响，提高了激光跟踪仪大范围跟踪测量的稳定性。
📄 2024100508116
📂 G05D3_12
👤 浙江理工大学
📅 2024-01-12
本发明涉及一种基于图像的定日镜二次反射指向校正现场系统及方法，包括图像采集系统和上位机系统，图像采集系统安装在吸热器的焦平面中心处，其成像光路光轴垂直于吸热器的焦平面，图像采集系统视场覆盖整个二次反射镜盘，所述的上位机连接图像采集系统和定日镜，用于控制定日镜转动和控制图像采集系统采集图像和完成图像识别计算。本发明通过安装在吸热器焦平面中心处的图像采集系统即可完成对整个镜场多台定日镜的并行检测，有效提高检测效率，基于图像识别技术和二次反射镜盘特性实现对定日镜二次反射指向校正的直接测量，利用实际的二次反射光路特性，不易引入新的测量误差。
📄 2018115308329
📂 G05D3_12
👤 上海晶电新能源有限公司
📅 2018-12-14
已申报项目
本发明公开了一种可自动调整的浪高仪支架控制系统及控制方法，所述一种可自动调整的浪高仪支架控制系统由浪高仪、浪高采集模块、超声波液位传感器、浪高仪支架控制模块、浪高仪支架模组、蜂鸣器构成，其中所述浪高仪支架模组由支架、伺服电动缸、伺服电机、伺服电机驱动器、编码器、丝杆、固定部件构成。本发明能够实现水池实验室用浪高仪测量波浪高度时，浪高仪支架控制模块能够根据水深自动调整高度，使水面始终保持在浪高仪中间位置；不需要试验人员穿上防水服进入水池调整浪高仪，节省人力和时间；随时能够监测水池的液位高度，试验中水位发生变化会报警提醒；阶段性试验做完后能够自动升起浪高仪进入待机状态，延长浪高仪的使用寿命。
📄 2022104968196
📂 G05D3_12
👤 江苏科技大学
📅 2022-05-09
本发明公开了一种双目云台可变基线的控制方法，包括如下步骤：步骤一，计算当前目标距离相机的垂直距离；步骤二，建立相机在不同目标距离下的理想基线长度公式；步骤三，计算当前目标移动后距离相机的垂直距离；步骤四，根据理想基线长度公式计算当前目标移动后的理想基线长度；步骤五，确定基线长度的变动量和滚珠丝杠转动角度；步骤六，对滚珠丝杠回程误差进行补偿，并产生驱动信号，驱动电机推动滚珠丝杠旋转调整基线长度。本发明所公开的控制方法可以实现基线长度根据目标距离进行自动调节，同时能够对滚珠丝杠的回程误差进行补偿，提高基线长度精准度。
📄 2020101895048
📂 G05D3_12
👤 青岛联合创智科技有限公司
📅 2020-03-18
一种高精密柔性电动伺服指向机构，主要包括四组动力输入系统、指向平台、绳扣、高度角传感器、轴端挡圈、第一铰链轴、连杆、第二铰链轴、下轴承套筒、连接盘、电动缸、底板、圆锥滚子轴承A、圆锥滚子轴承B、上轴承套筒、深沟球轴承、方位角传感器、滑轮支架。本发明的稳定性高、减少零部件个数，增加了转动范围；消除串联刚性指向机构中存在的累积误差。
📄 2018102519158
📂 G05D3_12
👤 燕山大学
📅 2018-03-26
本发明提供了一种节段桥梁预制线形的自动控制系统，属于节段桥梁预制施工技术领域。它解决了传统的施工方法采用人工操作存在测量速度慢、自动化程度低的问题。本发明用于控制由端模、浇筑区域和匹配区域构成的成型模组，在成型模组的匹配区域设置匹配节段，在浇筑区域成型浇筑节段，本发明包括用于测设匹配节段与浇筑节段几何位置的自动测设单元、用于接收自动测设单元测量数据以及进行调整量计算的中控单元和用于调整匹配节段位置的自动调整单元，中控单元根据自动测设单元所测得的数据计算出匹配节段的误差并控制自动调整单元的调整量。本发明可自动放样及自动调整，具有测量精度高、自动化程度高及生产效率高等优点。
📄 2018103002505
📂 G05D3_12
👤 华东交通大学
📅 2018-04-04
柿子坊 · 知识产权运营
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