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本发明公开了一种集成VCSEL激光器的小型化旋光无自旋交换弛豫(SERF)磁力仪。为了克服采用光纤传输的小型化SERF磁力仪在实际应用中遇到的问题，本发明采用VCSEL激光器作为光源取代光纤传输，实现了一种集成VCSEL激光器的小型化SERF磁力仪。同时，利用椭圆偏振光旋光探测方式，不仅保证了单光配置光路简单的优势，同时大大减小了VCSEL激光器的频率抖动对磁力仪灵敏度的影响，达到了55fT/Hz1/2的高灵敏度。利用本发明的SERF磁力仪可以实现人体心脏磁场的测量。

本发明公开了一种无人机航磁阵列测量系统及方法，包括：扫描预设勘探区域的三维地形，构建地形地貌模型，提取地形特征，计算地形复杂度，进行区域聚类，获得不同复杂度的勘探区域集合，在每个勘探区域内，结合气象特征梯度变化确定控制周期，根据无人机的姿态和位置动力学构建运动模型，求解能效优化和飞行稳定性问题，确定最优控制序列，获得运动轨迹，基于电磁干扰修正运动轨迹，根据精度要求确定磁力仪阵列结构，进行多无人机编队磁场测量，以重叠区域磁场差异调整多无人机编队。该方法能够综合考虑多因素，优化无人机的运动轨迹和编队方式，提高勘探效率和测量精度，适用于复杂环境下的勘探任务，同时具有较好的可解释性。

本发明公开一种地磁日变监测方法。该方法是恒温下将地磁场探头置于地磁场中；调节激光器控制电路，保持激光波长稳定，且保持激光波长与碱金属原子基态能级共振；将偏振片、四分之一波片垂直于激光光束方向；调节四分之一波片光轴与激光偏振的角度，使激光的偏振变为左旋圆偏振或右旋圆偏振；射频线圈产生与激光光束方向平行的射频场；光电转换器件对左旋圆偏振激光或右旋圆偏振激光探测，将探测到的光强值经数据采集处理设备采集、信号处理，利用不同能级的光泵磁共振信号之间的频率差得到核进动信息，再根据核进动信息计算出地磁场大小。本发明的优点是操作简单、保证地磁数据精度的同时具有高采样率。

本发明涉及一种真地理三分量磁力仪的测量电路。本发明包括电源电路、传感器信号采集电路、主控电路、串口姿态测量电路、RTC时钟电路、数据传输电路、SD卡存储电路、文件管理电路、对外接口电路。其中传感器信号采集电路包括数模转换电路、X轴、Y轴、Z轴三个模拟信号加法电路。本发明采用英国Bartington公司的磁通门传感器，结合了磁通门传感器的高灵敏度、高分辨率、低功耗等特性，通过加入串口姿态测量模块，基于测量电路的设计，实现了真实地理环境下地磁场三分量的测量。

本发明公开了一种基于多分辨率奇异值分解的大地电磁信噪分离方法及系统。该方法包括：获取实测大地电磁数据并分段；针对每一段大地电磁信号分别构造Hankel矩阵，并使用奇异值分解一层得到不同分辨率的近似信号和细节信号，利用不同分辨率的近似信号标准差和细节信号标准差的差值将大地电磁数据分为有用信号段或强干扰数据段；再利用多分辨率奇异值分解（MRSVD）算法分解每个强干扰数据段的近似信号得到大尺度噪声轮廓，并将强干扰数据段的信号减去对应的所述大尺度噪声轮廓得到有用信号段；将有用信号段和去噪后的数据段进行重构得到大地电磁有用信号。本发明所述方法引入MRSVD算法进行分解，分解误差小，能精细地保留更多的低频有用信号。

本实用新型提供一种大地测深装置，包括底座、升降机构、安装板、测深仪主体、夹紧机构、调平机构以及控制面板，降机构包括液压杆以及升降板，调平机构包括金属球、球壳以及电磁铁，将底座置于地面上后，若地面地形复杂导致底座不平时，可以通过安装板带动金属球在球壳中进行转动，以调节安装板水平，当安装板水平后，可以通过电磁铁对金属球进行磁吸，实现安装板的固定，此时测深仪主体可以进行稳定的测量，适用于不同的地形，另外的，液压杆可以通过升降板带动安装板进行升降，以调节测深仪主体的高度，适用于不同身高的工作人员，而通过夹紧机构可以对不同规格的测深仪主体进行夹紧固定，降低使用成本。

本发明公开了一种水下考古用海洋磁力仪,包括包括引力磁柱体、蝶形磁力仪盘体、探测取样头和光纤提升综合链，所述引力磁柱体上设置有盘体座、磁柱体、蓄电池和控制电箱，所述盘体座设置在磁柱体的顶部，所述盘体座上设置有防水腔，所述蓄电池和控制电箱设置在防水腔内，所述磁柱体内设置有大功率电磁柱，所述大功率电磁柱上套设有线圈，所述蝶形磁力仪盘体包括磁力仪、承载盘体、干冰膨胀组合、动力放线盘体和驱动组合。本发明借助探测取样头上的传导光纤提取深水影像，便于直观判断，蝶形磁力仪盘体内设置动力放线盘体，动力放线盘体可以将探测取样头传送到高压深水区，探测取样头上的取样摄像头可以传递海底景象，可直观识别海底遗迹。