发明专利已授权

一种基于FHS-LQR算法的智能车辆轨迹跟踪方法

Name: 一种基于FHS-LQR算法的智能车辆轨迹跟踪方法
Brand: 山东交通学院
SKU: 2024104954440
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410495444.0 📄 发布日：2026/05/11

著录项目信息

申请日

2024-04-24

公开号

CN118092193B

公开日

2024-07-16

申请人

山东交通学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统智能车辆控制轨迹跟踪控制

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 智能车辆, 汽车电子控制, 车辆主动安全

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种基于FHS‑LQR算法的智能车辆轨迹跟踪方法，属于无人驾驶车辆轨迹跟踪技术领域，包括如下步骤：建立车辆跟踪误差动力学模型；以转向机构扰动作为随机噪声构建FHS‑LQR控制器，根据Riccati‑ZXL方程计算FHS‑LQR控制器的最优控制率；使用车辆跟踪误差动力模型对预测的车辆轨迹参数计算运行误差，基于运行误差和最优控制率生成车辆转角控制车辆运动；基于道路曲率构建速度规划模块，将速度规划模块添加到预测模型，控制车辆转向时的精度。本发明将具有乘性噪声的FHS‑LQR应用于车辆轨迹跟踪控制，同时引入道路曲率对速度进行修正，跟踪精度高，转向稳定性好，跟踪效果好。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118092193B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电子信息工程用电路板测试平台

当前第 / 件

一种环保型管线钢用全位置焊接电焊条及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：93 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于FHS-LQR算法的智能车辆轨迹跟踪方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种自动驾驶路侧车道偏离提醒装置

图像检测的方法、装置、电子设备以及存储介质

一种基于数据安全传输的住宅能源系统最优控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊