摘要
本发明提供一种横轴流脱粒装置及其控制方法和收获机,包括横轴流脱粒滚筒、若干径向平衡装置、轴向平衡装置、横轴流盖板、凹版筛、位移传感器和控制器;径向平衡装置沿轴向安装在横轴流脱粒滚筒内,轴向平衡装置布置在横轴流脱粒滚筒内部的轴向中心线上,且能够带动径向平衡装置绕轴向平衡装置转动,本发明将横轴流脱粒滚筒的工作方式与被动平衡技术、电磁感应原理相结合,该装置能够在脱粒过程中实现水稻在脱粒过程中的轴向和径向实时平衡,很大程度上降低了脱粒滚筒本身由于脱粒所产生的振动,使其工作过程中实时处于一种相对平衡稳定的工作状态,从而降低水稻在脱粒过程中的种子的损伤,保证了脱粒后的水稻种子的质量,稳定性好,可靠性强。