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本发明提供一种切纵流脱粒装置的混合动力传动系统及方法和收获机，包括驱动装置、传动装置、切流滚筒、传感装置、纵轴流滚筒和控制单元；驱动装置包括发动机、发电机、超级电容和电动机；发动机和发电机连接；电动机与发电机相连；超级电容分别与电动机和发电机连接；发电机、超级电容和电动机与发动机通过传动装置并联在切流滚筒上；传感装置用于测量超级电容的SOC值、切流滚筒和纵轴流滚筒的转速；本发明能够在脱粒滚筒运转动力不足时，电机驱动及时运作，补充动力；在脱粒装置传动系统能量过剩时，对能量进行回收，有效解决由于谷物喂入量突变的引起的脱粒滚筒不稳定问题，有效预防因谷物喂入量激增而引起的堵塞和茎秆缠绕问题。

本发明提供一种电磁驱动悬浮闭式脱粒装置和收获机，包括电磁驱动闭式脱粒装置、电路调控组、磁力轴承组和状态监测调整装置；所述电磁驱动闭式脱粒装置和电路调控组连接，电磁驱动闭式脱粒装置通过转轴依靠磁力轴承组的电磁力悬浮，电路调控组与状态监测调整装置连接。本发明利用电磁转换原理将脱粒滚筒设计为单独的动力源，能够实现将联合收割机的脱粒滚筒作为动力产生装置，通过外接电源实现自身独自运转和无级调速并且可作为其他工作部件的动力源，降低了能耗，提高了能量的转化和利用效率。本发明可以降低整机因脱粒滚筒不平衡而产生的振动，提高整机的工作效率和可靠性，可广泛代替市场上现有联合收割机闭式脱粒装置。