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本发明提供一种双段圆筒筛清选装置及控制方法和收获机，包括圆筒筛、驱动系统和机架；圆筒筛安装在机架上，且环绕于脱粒滚筒与凹板筛四周，用于清选脱出的水稻混合物；圆筒筛包括分离的前半段筛和后半段筛，前半段筛和后半段筛前后同轴布置，驱动系统分别与前半段筛和后半段筛连接，用于驱动前半段筛和后半段筛各自旋转。本发明可在低振幅下完成水稻脱出物的高效率清选，减少籽粒清选损失，降低含杂率，有效提高了联合收获机的可靠性。本发明能根据喂入量大小对圆筒筛的筛网间隙及前半段筛和后半段筛转速进行实时调整，又进一步提高了清选效率。本发明还简化了风机、回程板等传统清选结构，提高了联合收割机内部的空间利用率与水稻清选效率。

本发明提供一种清选干燥装置及方法和收获机，包括能量转换装置、电能收集处理系统、电能流向控制系统、蓄电池、振动筛加热装置、支撑装置和振动筛轴承滚动导轨；能量转换装置用于将振动筛筛体往复运动所产生的压力能转换为电能，电能收集处理系统用于将能量转换装置产生的电能进行收集，电能流向控制系统用于根据蓄电池的SOC值和振动筛加热装置的实际工作电流判断将电能用于蓄电池充电或者用于振动筛加热装置的工作，以及是否利用蓄电池为振动筛加热装置提供电能。实现了振动筛往复运动能量的回收和利用，将收集的能量用于清选装置清选时的水稻干燥以及车载蓄电池的充电，减少清选过程中不必要能量的浪费，有效提高了能量的利用和转化效率。

本发明提供一种巨型稻离心清选漏斗筛装置和收获机，包括离心清选漏斗筛；所述离心清选漏斗筛包括主轴、叶片、螺旋导流板、离心筒筒体、漏斗筛和外壳体；所述巨型稻离心清选漏斗筛工作时，脱粒装置脱粒分离出的脱出混合物从漏斗掉入离心筒筒体中，在离心筒筒体的高速旋转下，籽粒经离心作用从离心筒筒体的孔隙分离出，其他杂余留在离心筒筒体中，随螺旋导流板进入到杂余排放管道，然后排入农田。干净籽粒由输粮搅龙推送至储粮箱。本发明较好的适应了巨型稻脱出混合物中茎秆粗，叶子多的特点，能实现对巨型稻脱粒混合物的清选，同时取代了风筛式清选装置，降低了整机的振动，为驾驶人员提供良好的工作环境。

本发明涉及一种蓖麻联合收获机的分离清选装置，包括支架、进料装置、振动筛分离装置、驱动振动筛振动的驱动装置、输送装置、风力清选装置以及储粮装置七个部分；其中，所述进料装置、振动筛分离装置、驱动振动筛振动的驱动装置以及输送装置安装在所述支架上，所述进料装置安装在所述支架的一端，所述振动筛分离装置安装在进料装置的出口端，所述输送装置安装在振动筛分离装置的出口端；所述储粮装置安装在输送装置的出口端；所述风力清选装置安装在所述分离清选装置的尾部。该分离清选装置采用振动筛振动分离和风力清选分离相配合的双重分离方式，大大降低了果实的含杂率。