发明专利已授权

一种多功能助起立轮椅

📄 申请号：CN202110950326.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-08-18

公开号

CN113648141B

公开日

2022-07-19

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_00

IPC 分类号

A61G5_00 , A61G5_10 , A61G5_14 ,

技术画像

所属领域

康复器械康复器械助行设备轮椅结构

应用场景

老年人护理, 康复训练, 残疾人辅助, 医疗机构

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种多功能助起立轮椅，所述轮椅包括车身机构、剪叉式助起坐机构、靠背机构、脚踏机构、刹车机构、折叠扶手机构和驱动系统；本发明通过液压缸驱动剪叉式助起坐机构升降帮助拥护站立，坐垫架固定连接于剪叉机构的顶部，剪叉机构顶部的两根剪叉臂长度不等，使得在升降过程中坐垫架有向前倾斜翻转的运动，实现起立过程中坐垫始终与用户的臀部贴合，致使用户起立过程更加省力且平稳，更加安全可靠，通过控制坐垫架底部的电控插销的开与关，改变坐垫架与剪叉式升降机构的连接方式；通过改变靠背机构与车身机构连接，可使具有倾斜趋势的升降方式改变为具有竖直升降方式的剪叉式升降床，实现助起轮椅和升降床两种形式之间的转换。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种既含冗余支链又含闭环单元冗余驱动并联机构

当前第 / 件

一种双电机三模式多挡三轴式变速箱

同领域国内专利 · IPC: (A61G5_00)

A61G5_00 A61G5_02 A61G5_04 A61G5_06 A61G5_08 A61G5_10 A61G5_12 A61G5_14 覆盖8个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：89 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种多功能助起立轮椅

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A61G5_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种地铁车厢轮椅限位装置

一种轮椅专用的自锁脚轮

一种电动轮椅的折叠机构

服务项目

资源中心

关于柿子坊