发明专利已授权

重载大工作空间系泊机器人

Name: 重载大工作空间系泊机器人
Brand: 燕山大学
SKU: 2023101857730
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310185773.0 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2023-03-01

公开号

CN116161169B

公开日

2025-07-11

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B21_00

IPC 分类号

B63B21_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

船舶自动系泊, 港口码头作业, 海洋工程平台, 船舶停靠辅助, 重型装备对接

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摘要

本发明涉及一种重载大工作空间系泊机器人，其转动平台设于下平台上，下摆动框的下端与转动平台转动连接，下摆动框驱动器对称设于下摆动框的两侧，且上摆动框设于下摆动框的前端，上摆动框驱动器设于下摆动框的前侧且与下摆动框转动连接，随动板转动设于上摆动框的前端，随动连杆装置连接转动平台与随动板，吸盘组件后面中部通过球铰与上摆动框前端连接，随动板上设有吸盘复位装置。本发明系泊机器人对船舶实施系泊作业，不仅可以实现复杂海况下船舶多维摇荡的减摇，而且通过将下摇摆框、下摇摆框驱动器、上摇摆框驱动器分别设置转动平台上，实现了吸盘运动近解耦，具有工作空间大，承载力高，控制简单等优点，提高船舶系泊的安全性和稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116161169B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种衣物挂烫装置

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