发明专利已授权

基于超声检测控制的人工肌肉协同镜像康复系统及控制方法

📄 申请号：CN202310387466.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-04-12

公开号

CN116459116B

公开日

2025-08-08

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B8_08

IPC 分类号

A61B8_08 , A61H1_02 ,

技术画像

所属领域

控制方法康复机器人人工肌肉超声检测控制方法

应用场景

康复训练, 神经康复, 运动功能恢复, 医疗器械, 智能康复

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摘要

本发明公开了基于超声检测控制的人工肌肉协同镜像康复系统及控制方法，康复系统包括超声检测组，气动肌肉组，电控组，所述超声检测组对用户的健侧肢体肌肉进行高密度阵列超声检测，获取健侧肢体的肌肉状态，并通过所述电控组分析肌肉状态信息解析肢体协同运动信息，气动肌肉组模拟人类肢体骨骼肌在骨骼上的布置和附着方式，由电控组控制进行协同驱动，实现健侧肢体的镜像动作，本发明采用超声检测与气动肌肉模拟镜像运动的方式，可以在肌肉层面检测健侧肢体运动模式(包括运动幅度、运动角度、运动速度和力度等)，实时协同控制患侧肢体完全模仿健侧肢体的运动，使得康复设备可以辅助患者达到镜像运动效果，提高康复效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种主动式双层内嵌管通水木墙

当前第 / 件

一种电压型SVM型解结耦空间矢量混合调制方法

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A61B8_00 A61B8_02 A61B8_08 A61B8_10 A61B8_12 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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