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本发明公开了基于超声检测控制的人工肌肉协同镜像康复系统及控制方法，康复系统包括超声检测组，气动肌肉组，电控组，所述超声检测组对用户的健侧肢体肌肉进行高密度阵列超声检测，获取健侧肢体的肌肉状态，并通过所述电控组分析肌肉状态信息解析肢体协同运动信息，气动肌肉组模拟人类肢体骨骼肌在骨骼上的布置和附着方式，由电控组控制进行协同驱动，实现健侧肢体的镜像动作，本发明采用超声检测与气动肌肉模拟镜像运动的方式，可以在肌肉层面检测健侧肢体运动模式(包括运动幅度、运动角度、运动速度和力度等)，实时协同控制患侧肢体完全模仿健侧肢体的运动，使得康复设备可以辅助患者达到镜像运动效果，提高康复效率。

本实用新型公开了一种人体心脏专用手持式超声波及超声波成像设备，包括超声诊断仪显示器、数据线、超声探头、放置机构和调节机构；本实用新型中，医护人员通过吸盘将超声诊断仪显示器固定住，旋转活动板固定螺栓和限位杆，便于调节超声诊断仪显示器的倾斜角度，通过设置锁止万向轮A方便移动和对超声诊断仪显示器转向，确保医护人员以更佳的视觉角度观察超声诊断仪显示器所显示的影像信息，进而减少了病灶的漏诊，提高了诊疗质量，旋转调节螺栓并通过与支撑杆和滑环A的配合使用再移动滑环B，便于调节超声探头与患者病灶部位之间的距离，通过利用弹簧线的弹力，避免医护人员过度发力而手部酸疼的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明涉及医疗超声检查领域，具体涉及一种同向操作智能化超声检查方法及系统。该方法首先对待测人体部位的超声影像进行区域分割，获得多个初始结石区域，根据目标区域与背景区域之间像素点灰度值的差异，以及目标区域与其他初始结石区域之间像素点灰度值的差异，获得目标区域的第一判定参数；作目标区域边缘像素点指向选取的中心像素点的连线，根据连线上每个像素点的预设窗口内在连线方向上的各像素点灰度值的分布，获得目标区域的第二判定参数，结合第一判定参数和第二判定参数，对初始结石区域进行选择性增强，获得增强图像；基于增强图像进行同向操作超声检查。本发明能够提高超声影像的增强效果，提高同向操作超声检查的准确度。