发明专利已授权

一种基于Minkowski和面向自动装配的碰撞检测方法

📄 申请号：CN201610825297.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2016-09-14

公开号

CN106447781A

公开日

2017-02-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_10

IPC 分类号

G06T17_10 , G06T17_30 ,

技术画像

所属领域

碰撞检测碰撞检测自动装配计算机辅助制造

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 虚拟装配, 计算机辅助设计与制造

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摘要

本发明公开了一种基于Minkowski和面向自动装配的碰撞检测方法，步骤如下：对现实配件模型进行提取，对模型进行爆炸构造，建立装配模型几何体树，加载并投影两个三维装配模型；碰撞检测阶段，计算二维下Minkowski和多边形，三维重建生成Minkowski多面体，根据Minkowski和的多面体与原点关系，获取干涉量x、y、z和距离d，对整体模型进行精确的碰撞检测。本发明具有计算简单、效率高、耗时短、精度高等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

刚柔软混合动态可变形六维力感知机构

当前第 / 件

一种主动控制液压伺服缓冲器

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_10)

G06T17_00 G06T17_05 G06T17_10 G06T17_20 G06T17_30 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：90 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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