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发明专利
已授权
一种可智能释放的无人机气液压弹射系统及控制方法
📄 申请号:CN201710519828.1
📄 发布日:2026/05/07
著录项目信息
申请日
2017-06-30
公开号
CN107323681A
公开日
2017-11-07
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B64F1_06
IPC 分类号
B64F1_06
技术画像
所属领域
气液压弹射系统
气液压弹射系统
无人机发射技术
自动控制系统
应用场景
无人机起飞, 弹射起飞, 无人机部署, 军事侦察, 物流配送
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摘要
本发明公开了一种可智能释放的无人机气液压弹射系统及控制方法,液压弹射系统包括气液压弹射单元、智能释放单元、发射架单元、定滑轮单元、卷筒单元、小车单元和电气控制单元;气液压弹射单元、定滑轮单元、卷筒单元安装固定在发射架单元上;智能释放单元安装固定在小车单元上,电气控制单元用于控制气液压弹射单元中电磁阀的启闭并采集和处理小车单元上速度传感器的信号。其控制方法是:首先牵引带预紧,然后无人机加速,到达发射位置后,智能释放装置打开,无人机起飞,小车减速制动返程。本发明系统具备智能释放无人机、自动减速及安全保护等功能,解决了无人机减速装置繁琐、无人机非安全速度范围起飞和加速度超大未制动等棘手问题。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种球形胞元超轻泡沫金属材料的制备方法
当前第 / 件
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