发明专利已授权

一种人群密度估计方法

📄 申请号：CN201811554516.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-12-19

公开号

CN109635763B

公开日

2020-06-09

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉深度学习图像识别

应用场景

智能安防监控, 智慧城市, 公共安全管理, 交通人流监测, 大型活动管控

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摘要

本发明公开一种人群密度估计方法。包括：将待估计图像进行预处理，得到低层特征图；输入深度神经网络模型中的第一子网络，得到高层语义特征图；输入深度神经网络模型中的全连接层，得到人群密集等级；确定第二子网络的对应子列；将低层特征图输入对应子列中，得到主要特征图；将高层语义特征图输入人群位置掩膜模块，得到人群位置信息掩膜；将主要特征图与人群位置信息掩膜加权，并与主要特征图进行通道上的链接，得到添加人群位置信息的特征图；输入维度变换层，得到人群密度估计图和人数估计结果。本发明可以有效解决人群密度估计任务中由于不同场景存在多尺度和人群分布不均导致人群密度估计性能不佳的问题，具有较高的准确性和较好的鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种四面体折叠单元及空间可展机构

当前第 / 件

一种物料碾压过筛制粒装置

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