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本发明公开了一种可优先保障行人通行的改进结构的窄桥系统，涉及道路桥梁技术领域，解决了目前使用的窄桥需要通过多点拼接进行组装，需要利用多点控制进行调整，不具备快速装配固定的功能的问题。一种可优先保障行人通行的改进结构的窄桥系统，包括主体桥架；所述主体桥架的主体为凹型结构，且主体桥架的顶部内侧固定设置有主体桥板；所述主体桥架和主体桥板的两侧内部均滑动设置有伸缩桥架；通过设置有开展齿条和从动齿轮，为窄桥提供了伸缩功能，通过转动装配轴可以利用传动齿轮带动主传动轴旋转，利用开展齿条和从动齿轮的啮合将伸缩桥架向两侧伸开，通过伸缩装配的方式适用性强，可以适用于不同宽度的地点进行安装。