发明专利已授权

一种基于机器视觉和增强现实的书法教学机

📄 申请号：CN202010169335.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-03-12

公开号

CN111223337B

公开日

2020-12-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G09B5_02

IPC 分类号

G09B5_02 , G09B11_00 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉增强现实图像识别

应用场景

书法教学, 智能教育, 互动教学, 在线教育, 文化艺术教育

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摘要

本发明公开了一种基于机器视觉和增强现实的书法教学机。该书法教学机在第一毛笔和第二毛笔上分别设置第一位姿传感器和第二位姿传感器；系统主机与机器书写手臂、第一视觉模块、增强现实眼镜、第二视觉模块、显示器、第一位姿传感器和第二位姿传感器连接；机器书写手臂和第一视觉模块位于机器书写平台上，机器书写手臂夹持第一毛笔；第一视觉模块拍摄机器书写结果；第二视觉模块位于人工书写平台上，拍摄人工书写结果；系统主机用于对书写控制参数进行调整、控制机器书写手臂进行书写、将人工书写动作以及人工书写结果与标准动作以及标准结果进行比对、生成书写教学动画；显示器和增强现实眼镜用于显示书写教学动画。本发明能够提高教学真实性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有快速升降离合装置的手动环链葫芦

当前第 / 件

串联九自由度喷涂机器人

同领域国内专利 · IPC: (G09B5_02)

G09B5_02 G09B5_04 G09B5_06 G09B5_08 G09B5_14 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：122 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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