发明专利已授权

一种电液执行器及其控制方法

Name: 一种电液执行器及其控制方法
Brand: 燕山大学
SKU: 202010611041X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010611041.X 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2020-06-29

公开号

CN111706569A

公开日

2020-09-25

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B13_044

IPC 分类号

F15B13_044 , F15B15_14 , F15B21_041 , F15B9_09 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 阀门控制, 流体控制, 发电设备, 石油化工

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摘要

本发明公开了一种电液执行器及其控制方法，所述电液执行器包括伺服缸、喷嘴挡板伺服阀、力传感器、位移传感器和运动控制器；所述伺服缸的缸体上集成设置有进油仿生流道、无杆腔仿生流道、有杆腔仿生流道和回油仿生流道；本发明通过伺服缸、喷嘴挡板伺服阀、力传感器、位移传感器和运动控制器的集成设置，实现了多元器件的高密度集成，体积小、重量轻，并利用仿生流道实现伺服缸与喷嘴挡板伺服阀的连通，无需设置连接管路，实现了喷嘴挡板伺服阀与伺服缸间无外接管路，降低了高端移动装备管路接头损坏和泄漏故障发生率，通过配套设置的运动控制器、力传感器和位移传感器实现伺服缸的控制，本发明提供了一种高度集成的一体化智能电液执行器。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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