发明专利已授权

基于深度学习的小型零件分拣方法及其分拣系统

📄 申请号：CN202010905536.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-09-01

公开号

CN112170233B

公开日

2021-08-06

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07C5_00

IPC 分类号

B07C5_00 , B07C5_36 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

深度学习深度学习机器视觉自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 电子元件分拣

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摘要

本发明公开了一种基于深度学习的小型零件分拣系统及其分拣方法，零件分拣系统包括传送带、光电开关、工业相机、计算机和机械臂，传送带负责运送零件，光电开关负责检测零件是否到达图像采集区域，工业相机负责采集零件的图像，计算机对采集的图像进行处理，得到图中零件的类别和坐标位置；机械臂完成对确定类别和位置的零件的抓取分拣。分拣包括：S1、基于YOLOv4目标检测网络训练零件识别模型，通过训练好的零件识别模型检测图片中的零件，输出图中零件的类别名和坐标信息；S2、将零件图像的像素坐标转化为世界坐标；S3、将零件抓取至对应分拣箱内。该方法及装置通过模型预测得到零件的坐标位置，零件识别准确率更高，识别速度更快。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于自阻加热的金属塑性成形方法

当前第 / 件

一种径向串联双级圆柱活齿减速器

同领域国内专利 · IPC: (B07C5_00)

B07C5_00 B07C5_02 B07C5_04 B07C5_06 B07C5_07 B07C5_08 B07C5_10 B07C5_12 B07C5_14 B07C5_16 B07C5_18 B07C5_22 B07C5_28 B07C5_34 B07C5_342 B07C5_344 B07C5_36 B07C5_38 覆盖18个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：115 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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