发明专利已授权

一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统

Name: 一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统
Brand: 滨沅国科(秦皇岛)智能科技股份有限公司
SKU: 2019104703649
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910470364.9 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2019-05-31

公开号

CN110356862B

公开日

2021-08-31

申请人

滨沅国科(秦皇岛)智能科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G65_28

IPC 分类号

B65G65_28 , B65G43_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

散料堆场, 港口装卸, 电厂燃料存储, 矿山物料储运, 钢铁冶金原料场

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摘要

本发明提供了一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统，该方法包括：根据获取的堆场和堆取料机单机的经纬度坐标信息分别对各堆取料机单机的大臂和配重进行轮廓建模，然后根据堆场和各单机的经纬度坐标信息计算选取的各防碰撞特征点的经纬度坐标信息，并计算各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离，进而根据各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离控制对应的堆取料机单机进行无碰撞作业。采用上述技术方案，克服了现有技术中防碰撞计算精确度过低的问题，同时解决了传统方法中计算过程繁琐，数据冗余量大的问题，不仅对单机的底盘、大臂和配重实现全方位防碰撞，且保障了防碰撞计算的高效性和精确性，相当程度上促进了无人化堆取料技术的发展。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110356862B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种高强度耐腐蚀含锆不锈钢及其制备方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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