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本实用新型提供一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机，属于煤矿巷道清煤技术领域，包括液压油箱，液压油箱后端底部转动设置轮轴，轮轴两端安装有行走轮，液压油箱前端设置有扒料机构，扒料机构后端连通设置有链式刮板输送机构，且链式刮板输送机构的侧面安装在液压油箱的侧面上，链式刮板输送机构的下端外侧设置有驱动链式刮板输送机构的驱动链轮的第一液压马达，扒料机构上设置有驱动扒料机构的铰刀轴的第二液压马达，液压油箱上设置有由电机驱动的液压泵和由第三液压马达驱动的变速箱；本实用新型采用由一个液压泵驱动的机械自动搬运方式，能够自动将地面上的煤渣进行扒集和提升上料，大大降低了工作强度并提高了工作效率。

本实用新型涉及取料机技术领域，尤其涉及一种轮式装取料机。其技术方案包括：下料管、叶轮、汇聚斗和进料腔，所述进料腔的上表面设有封板，所述封板上开设有安装孔，所述安装孔上活动插接有安装钉，所述进料腔内转动设有轴杆，所述轴杆上等距设有叶片，所述进料腔的底端开口处连通有下料管，所述下料管内转动设有叶轮。本实用新型通过结构之间的配合在定量而连续地卸料的同时，可对物料进行破碎处理。

本发明涉及一种采掘装置，尤其涉及一种铝土矿配矿堆竖向采掘装置。技术问题是设计一种对矿堆进行采掘时、震动较小、能够避免矿堆坍塌、使高低品位铝土矿采掘均匀的铝土矿配矿堆竖向采掘装置。本发明的技术实施方案为：一种铝土矿配矿堆竖向采掘装置，包括有底座、轮子、导向架、连接架、升降电机、第一轴承座、丝杆、皮带轮、平皮带、导向块、螺母、连接板等；左右两侧底座的底部均设有轮子，左右两侧底座顶部均连接有导向架。本发明通过左右往复机构带动挡板将矿堆进行分割，挡板呈倾斜设置，挡板在对矿堆进行分割时能够将矿堆的分割面切成斜面，避免矿堆滑坡导致坍塌。