发明专利已授权

一种对称布置全解耦两轴摆动机构

Name: 一种对称布置全解耦两轴摆动机构
Brand: 燕山大学
SKU: 2020107898641
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010789864.1 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2020-08-07

公开号

CN111915958B

公开日

2021-12-07

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G09B9_20

IPC 分类号

G09B9_20 , G09B9_06 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

天线指向机构, 光电跟踪设备, 工业机器人关节, 精密定位平台, 性能测试设备

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摘要

本发明涉及一种对称布置全解耦两轴摆动机构，所述机构包括基座、三向十字轴机构、摆动平台和直线驱动装置；通过分别控制两组直线驱动装置的伸缩来控制机构的两轴摆动动作，并通过控制直线驱动装置驱动杆的速度和位移来控制机构的角速度和角位移；该机构通过自身结构实现了两轴摆动运动的全解耦，可完成前后俯仰和左右横滚动作，且互不干扰，可广泛应用于飞行器和舰船模拟器中进行运动模拟，另外该机构具有空间布置紧凑，重量轻，动态响应快以及运动控制简单等特点。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

轧前氧化处理的钢铝双金属轧制复合方法

当前第 / 件

一种SiC-Ti3SiC2复合材料及其制备方法

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