发明专利已授权

一种神经肌肉信息交互模型构建及参数辨识优化方法

📄 申请号：CN202110357404.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-04-01

公开号

CN113197585B

公开日

2022-02-18

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B5_372

IPC 分类号

A61B5_372 , A61B5_397 ,

技术画像

所属领域

参数辨识生物医学信号处理系统辨识与参数优化神经肌肉建模参数辨识

应用场景

康复医疗, 人机交互, 假肢控制, 运动功能评估, 神经肌肉疾病诊断

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摘要

本发明提供一种神经肌肉信息交互模型构建及参数辨识优化方法，其包括构建神经肌肉信息交互模型和基于多层次耦合特征的参数辨识及优化。当有外界信号刺激时会使大脑神经元动作电位变化，进而引起相应肌肉运动单元动作电位的变化；当有外界感觉信号输入时，会由中介体传回大脑，从而产生感觉反馈传入信号。接着基于实测信号建立多层次特征指标，并构建基于多层次耦合特征指标的目标函数；然后基于无迹卡尔曼滤波(UKF)方法对神经肌肉信息交互模型进行参数辨识；最后以实测脑电和肌电信号能量谱为目标，基于混合粒子群算法对所辨识参量进行优化选取。本发明从神经元层面研究大脑与肌肉间多层次功能耦合连接机制，对运动控制系统机制研究有一定科学意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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