发明专利已授权

一种柔性外骨骼式上肢康复训练器

📄 申请号：CN202110002596.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-01-04

公开号

CN112603767A

公开日

2021-04-06

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人外骨骼机器人柔性驱动技术

应用场景

上肢康复训练, 神经康复, 医疗康复, 居家康复, 康复辅具

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摘要

本发明属于康复医疗器械领域，具体涉及一种柔性外骨骼式上肢康复训练器，具有小臂约束机构；小臂约束机构包括：小臂约束安装块，U形安装架，第一导向辊，第二导向辊，第一导向辊和第二导向辊之间夹持滚动连接有小臂弧形约束板；小臂弧形约束板的弧形开口端设置有小臂滑槽，小臂滑槽内滑动连接有小臂滑块，小臂滑块上固定连接有小臂绑带。本发明小臂弧形约束板通过在第一导向辊和第二导向辊之间滚动使人体大臂能够根据自身情况相对大臂组件做小范围转动，通过大臂滑块的滑动使人体大臂相对大臂组件做前后方向小范围移动；通过小臂滑块的前后滑动使人体小臂相对小臂组件做前后方向的小范围移动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种外骨骼食指功能康复机器人

当前第 / 件

移动机器人非结构化环境下的人机协作式路径规划方法

同领域国内专利 · IPC: (A61H1_02)

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