发明专利已授权

一种外骨骼食指功能康复机器人

Name: 一种外骨骼食指功能康复机器人
Brand: 燕山大学,复旦大学
SKU: 202011578170X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011578170.X 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2020-12-28

公开号

CN112773661B

公开日

2022-04-01

申请人

燕山大学,复旦大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

手指康复训练, 康复治疗, 医疗器械

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摘要

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种外骨骼食指功能康复机器人。本发明包括远端驱动组件、通过鲍登线与远端驱动组件连接的掌指关节执行组件、与掌指关节执行组件连接的近侧指节驱动组件以及与近侧指节驱动组件转动连接的近侧指节执行组件。本发明采用鲍登线实现传动机构的传动，其结构简单，体积小，穿戴方便，且本发明采用远端驱动组件，不需要设置在患者的手部，有利于患者康复训练的恢复效果和康复速度。本发明的掌指关节执行组件采用了2UPS+U的并联结构设计，可以实现掌指关节的屈曲/伸展、内收/外展以及组合运动，能够辅助患者的食指进行全方位的康复训练。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112773661B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

非圆面齿轮限滑差速器及脱困操作方法

当前第 / 件

一种柔性外骨骼式上肢康复训练器

同领域国内专利 · IPC: (A61H1_02)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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