发明专利已授权

一种基于直轨道的舰载直升机自动牵引装置及方法

Name: 一种基于直轨道的舰载直升机自动牵引装置及方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2020111273991
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011127399.1 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2020-10-20

公开号

CN112340047B

公开日

2022-06-28

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64F1_22

IPC 分类号

B64F1_22

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

舰载直升机牵引, 航母甲板作业, 舰载机调度, 舰载机保障, 机场地面牵引

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摘要

本发明公开了一种基于直轨道的舰载直升机自动牵引装置及方法，属于舰载直升机舰面综合保障技术领域；牵引装置包括用于驱动舰载直升机运动的纵向牵引装置、用于驱动舰载直升机运动的横移装置、用于实时检测舰载直升机于甲板的位姿的两个位置传感器和两个姿态传感器、专家知识库、用于控制并驱动纵向牵引装置与横移装置动作的运动控制器、主控系统、舰载直升机及其探杆；牵引方法包括以下步骤：舰载直升机安全系留、位置测算、姿态测算、专家知识库根据位姿生成牵引方案、位姿校直、索引至机库。本发明有效的解决了现有舰载直升机牵引系统所存在的操作过于繁琐、对操作人员经验要求极高、系统安全性较差等问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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