发明专利 已授权

用于识别挖掘机斗杆液压缸工况的控制方法及其控制装置

📄 申请号:CN202111240104.6 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2021-10-25
公开号
CN113983033B
公开日
2022-07-01
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

挖掘机, 工程机械, 液压系统状态监测, 智能控制, 故障诊断

摘要

本发明提供一种用于识别挖掘机斗杆液压缸工况的控制方法及其控制装置,该方法的具体步骤为:S1、通过压力传感器分别采集电比例变量泵出口、斗杆液压缸和回油箱的压力,通过位移传感器采集液压缸的位移;S2、将S1中位移传感器采集到的液压缸实际位移信号跟期望位移信号进行比对,并判断斗杆液压缸的工况类别;S3、根据S2得出的斗杆液压缸的工况发出相应的控制信号。该装置,包括电比例变量泵、三相异步电动机、安全阀、压力传感器、背压阀、三位三通电磁换向阀、位移传感器、斗杆液压缸和控制器。本发明在不同工况间切换的过程中,提高了工况识别结果准确率,避免了液压缸在不同工况间频繁切换现象,改善了压力波动情况,液压缸运行更平稳。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (F15B21_02)

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