发明专利已授权

一种多分支可变形的机器人保护装置

📄 申请号：CN202010814141.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-08-13

公开号

CN111941445A

公开日

2020-11-17

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J13_08

IPC 分类号

B25J13_08 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人防护装置可变结构机构

应用场景

工业自动化, 机器人安全防护, 特种机器人, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种多分支可变形的机器人保护装置，包括内侧固定连接框架、外侧受力检测框架、测力分支机构、双向传力机构和气压传感器；所述测力分支机构和双向传力机构分别对应的连接在内侧固定连接框架的外侧和外侧受力检测框架的内侧之间，所述气压传感器设置在双向传力机构的外端部。本发明可根据需要安装在机器人相应的位置，当发生碰撞冲击时，外侧受力检测框架可进行相应移动，经连杆将力传递至滑块，滑块拖动双向传力机构使气囊发生形变，实现缓冲并将力值转化为气压值，再经气压传感器检测气压并输出电信号至控制单元进行运算控制，从而保障机器人安全正常运行；本发明具有多分支可变形和可感知三维碰撞力的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于铸锭的往复压剪耦合镦粗方法

当前第 / 件

一种同轴送粉制备无缺陷高硬激光熔覆层的方法

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