发明专利已授权

基于并联调姿的星球车磁悬浮重力补偿实验平台

📄 申请号：CN202210074225.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-01-21

公开号

CN114464070B

公开日

2022-09-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G09B25_00

IPC 分类号

G09B25_00 , H02N15_00 , H02K7_06 ,

技术画像

所属领域

实验平台磁悬浮技术并联机构重力补偿技术实验平台

应用场景

航天器地面试验, 星球车研发测试, 低重力环境模拟, 深空探测技术验证

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摘要

本发明涉及一种基于并联调姿的星球车磁悬浮重力补偿实验平台，其包括支撑架、随动单元、并联调姿单元和星球车，支撑架上设有随动单元，且随动单元包括X向随动组件、Y向随动组件和Z向随动组件，X向随动组件滑动设于支撑框架上，且Y向随动组件设于X向随动组件下方，Z向随动组件设于Y向随动组件下方，星球车设于支撑架的模拟台上，且并联调姿平台设于星球车上。本发明通过对电磁效应的充分利用有效解决了现有技术的不足，同时既能通过控制电磁模块与磁介质板的距离，又能通过控制电磁模块线圈电流的大小保持磁悬浮补偿力的动态稳定，能有效地模拟低重力实验，具有重力补偿精度高、适用性强、模拟环境真实以及协调性好等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面向智能家居的边缘计算带宽资源分配方法及系统

当前第 / 件

一种连续监测岩体地应力变化的装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：113 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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