发明专利已授权

一种解决起重机回转启动冲击的控制系统及方法

📄 申请号：CN202111123774.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-09-24

公开号

CN113772567B

公开日

2022-10-18

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C23_86

IPC 分类号

B66C23_86 , B66C23_88 , B66C23_62 , B66C13_20 ,

技术画像

所属领域

起重机自动控制系统工程机械控制回转驱动控制起重机

应用场景

起重机回转操作, 工程机械, 建筑施工, 港口装卸, 重型设备搬运

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摘要

本发明涉及一种解决起重机回转启动冲击的控制系统及方法，包括先导电手柄、控制器、比例减压阀、齿轮泵、溢流阀、发动机、三位五通电液比例换向阀、单向阀、液压马达、安全阀、负载和液压油箱；在起重机回转平台启动阶段，启动前通过计算回转平台转动惯量，根据经验选取回转平台角加速度，从而可通过理论计算出启动阶段的启动压力，此最大压力对应启动阶段的阀口开度，当阀芯运动到对应压力的阀口开度时，对控制阀芯的控制信号进行定值延时，当回转平台开始转动时，定值延时时间结束，控制器输出原控制信号曲线，即阀口开度与负载进行匹配。本发明通过解决不同负载与阀口的匹配问题，可有效的解决负载不同时压力超调与流量上升曲线不一致的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于板材的反复压弯校平装置及校平加工方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：94 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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