发明专利已授权

一种多模式肢体康复训练装置

Name: 一种多模式肢体康复训练装置
Brand: 燕山大学; 浙江佑仁智能机器人有限公司
SKU: 2021106476416
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110647641.6 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2021-06-10

公开号

CN113397907A

公开日

2021-09-17

申请人

燕山大学; 浙江佑仁智能机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02 , A63B22_04 , A63B23_035 , A63B23_04 , A63B23_08 , A63B23_12 , A63B23_14 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

康复医疗, 肢体康复训练, 神经康复训练, 家庭医疗护理, 运动损伤康复

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种多模式肢体康复训练装置。本发明包括床体、对称安装在床体两侧的四个抽拉式抽屉、安装在床体一端的两抽拉式抽屉内的上肢训练模块以及安装在床体另一端的两抽拉式抽屉内部的下肢训练模块；上肢训练模块包括固定安装在抽屉内部的上肢水平固定模块、通过姿态转换模块连接在上肢水平固定模块上的上肢竖直移动模块以及通过上肢连接件固定安装在竖直移动模块上的上肢把手。本发明的上肢训练模块和下肢训练模块均设置在抽拉式抽屉内，通过将抽拉式抽屉拉出，并改变快拆螺栓的位置实现存放姿态与工作姿态的转变，减小空间的占用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113397907A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种短期电动汽车充电负荷预测方法及系统

当前第 / 件

一种波浪能转换装置的控制方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (A61H1_02)

A61H1_00 A61H1_02 A61H11_00 A61H11_02 A61H15_00 A61H15_02 A61H19_00 覆盖7个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)