发明专利已授权

一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链

📄 申请号：CN202111195104.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-10-13

公开号

CN114013688B

公开日

2022-11-29

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64G1_22

IPC 分类号

B64G1_22

技术画像

所属领域

形状记忆合金驱动形状记忆合金柔性铰链微驱动机构形状记忆合金驱动

应用场景

精密定位, 微操作机器人, 光学仪器调焦, 航空航天机构, 工业自动化

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摘要

本发明提出了一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链，属于航空航天领域。解决了基于零件素材的大尺度空间桁架结构在轨建造过程中的装配误差累积的问题。它包括电池组、信号接收器、温控片、温控变形组件和壳体，所述电池组、信号接收器、温控片和温控变形组件均设置在壳体内，所述电池组与信号接收器和温控片分别相连，为信号接收器和温控片供电，所述温控片设置在信号接收器的后端并与信号接收器通讯连接，所述温控片与温控变形组件通过导热材料连接，所述壳体上设置有格栅板，所述格栅板与温控变形组件相连，所述温控变形组件呈平板状结构，由若干个形状记忆合金片压制而成。它主要用于大尺度空间桁架结构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用MATLAB处理扫频数据获得伯德图的方法

当前第 / 件

一种中小口径不锈钢波纹管在线精准强化热处理装置

同领域国内专利 · IPC: (B64G1_22)

B64G1_10 B64G1_12 B64G1_14 B64G1_16 B64G1_22 B64G1_24 B64G1_44 B64G1_48 B64G1_58 B64G1_62 B64G1_64 B64G1_66 覆盖12个领域

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