发明专利已授权

含有姿态调节功能的自适应六自由度吊具

Name: 含有姿态调节功能的自适应六自由度吊具
Brand: 燕山大学
SKU: 2021113109055
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111310905.5 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2021-11-05

公开号

CN114030991A

公开日

2022-02-11

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C11_00

IPC 分类号

B66C11_00 , B66C13_08 , B66C13_16 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 起重运输

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摘要

本发明涉及一种含有姿态调节功能的自适应六自由度吊具，其包括吊装单元、万向吊钩和两轴调姿单元，吊装单元中的天车模块设于X轴移动模块上方，且Y轴移动模块通过第一滑块滑动设于X轴移动模块上，Y轴移动模块中钢丝绳的一端与万向吊钩连接，万向吊钩设于两轴调姿单元中X轴调姿支架的中间处，且万向吊钩与X轴调姿支架球铰连接。本发明吊装单元与两轴调姿单元之间通过钢丝绳和万向吊钩连接，通过调节两轴调姿单元能移动吊装构件在X、Y轴上的位置，同时通过钢丝绳和万向吊钩能自适应吊装构件质心位置的变化，此外通过设置力矩陀螺仪，可以测量出吊装构件的偏心力矩，并配套有倾角传感器以便能准确实时测量吊装构件的姿态。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114030991A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基坑土体土压力确定方法及系统

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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