发明专利已授权

一种基于软体机械手的腿部按摩轮椅

📄 申请号：CN202211315195.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-10-26

公开号

CN115554036A

公开日

2023-01-03

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_00

IPC 分类号

A61G5_00 , A61G5_10 , A61G5_12 , A61H7_00 , A61H9_00 ,

技术画像

所属领域

软体机械手软体机器人康复辅助器具按摩设备机械手软体机械手

应用场景

腿部按摩, 康复护理, 轮椅代步, 医疗器械, 老年人护理

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摘要

本发明公开一种基于软体机械手的腿部按摩轮椅，其包括轮椅、按摩装置、气源和控制器。所述按摩装置由连接架(91)、腕关节机构(92)、连接板(93)、气动滑台(94)和软体机械手(95)组成。所述腕关节机构(92)由四个气囊驱动，可实现下压、倾斜和翻转。软体机械手(95)的每个软体单元由两组气囊驱动，实现按摩时软体机械手(95)与腿部完全贴合。本发明可以模拟中医的按压、拍打、推拿、按揉等按摩手法进行腿部按摩，促进腿部血液循环，增加使用者按摩体验感；同时配有两种气源充气装置，适合室内和户外使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

韭菜收割打捆一体机

当前第 / 件

一种腐蚀斜切式悬臂梁探头

同领域国内专利 · IPC: (A61G5_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：95 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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