发明专利已授权

用于海上平台升沉补偿的控制方法及其张紧器装置

📄 申请号：CN202210532664.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-05-10

公开号

CN114940237A

公开日

2022-08-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B21_50

IPC 分类号

B63B21_50 , B63B39_00 ,

技术画像

所属领域

海洋工程装备海洋工程装备自动控制系统液压机械装置

应用场景

海洋油气钻采, 海上风电安装, 浮式平台作业, 深海采矿, 海洋工程船舶

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摘要

本发明涉及一种用于海上平台升沉补偿的控制方法及其张紧器装置，其包括以下步骤，步骤一：给定输入海浪参数，构建海浪运动方程；步骤二：分析海上浮动平台运动状态；步骤三：计算升沉补偿装置液压缸连接点位移变化；步骤四：分析升沉补偿系统运动，计算运动过程中上部平台位姿变化；步骤五：联立等式计算液压缸的运动，使海上浮动平台保持水平。本发明通过计算海浪与浮动平台之间的运动关系，建立完整的带有升沉补偿的顶张式立管张紧器的主动控制模型，使得张紧器抗干扰能力强，张紧控制精度高，性能稳定，补偿没有延时性，使海上浮动平台更加平稳。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种在役高温轧辊表面修磨再役装置及方法

当前第 / 件

具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机

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