发明专利已授权

一种多智能体安全事件触发模型预测控制方法

📄 申请号：CN202210388826.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-04-13

公开号

CN114967439B

公开日

2024-07-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统模型预测控制多智能体协同控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 无人系统协同控制, 智能电网, 智能交通

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摘要

本发明涉及一种多智能体安全事件触发模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤S1、建立具有欺骗攻击和输入约束的多智能体系统的离散时间动态模型；步骤S2、针对模型设计基于安全事件触发的通信策略，并确定安全事件触发间隔上界；步骤S3、设计基于安全事件触发的一致性控制协议；步骤S4、得到领导跟随状态误差方程的紧凑表达形式；步骤S5、在安全事件触发鲁棒模型预测控制框架下提出在线优化问题，获得控制器增益矩阵K；步骤S6、进行仿真验证，实现具有欺骗攻击和输入约束的离散多智能体系统的状态一致性。本发明适用于具有欺骗攻击和输入约束的离散多智能体系统的安全一致性问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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